El PzKpfw I, era un tanque ligero armado con dos ametrallladoras 7.92mm instaladas en una torreta giratoria; en el PzKpfw II, se instalo un cañon de 2cm, que era una adaptacion de un cañon Flak 30 o 38. 

Los primeros Ausf A a G del PzKpfw III tenian instalado un cañon de 3.7cm KwK con dos ametralladoras coaxiales MG34 7.92mm en la torreta y una MG34 en la parte frontal del casco, en los   Ausf E, F, G y H y algunos Ausf J el arma principal era un cañon 5cm KwK L/42 y una MG34 coaxial. El 5cm era un arma corta con una relativa eficacia como cañon antitanque, el barril tenia una longitud de 42 calibres, mientras los modelos posteriores contaban con uno de 60 calibres KwK39 L/60, esta arma fue introducida a finales de 1941 como arma antitanque, para reemplazar el 3.7cm. Una version modificada del 5cm con freno del boca fue instalado en el carro blindado Puma SdKfz 234/2. El arma final del PzKpfw III fue el cañon 7.5cm KwK L/24 instalado en el Ausf N.

Los primeros modelos del PzKpfw IV tenian instalado el 7.5cm KwK L/24 con una MG34 coaxial, y en los Ausf A, D, E y F una MG34 auxiliar instalada en el casco, esta era un arma principalmente de apoyo cercano, diseñada principalmente para disparar proyectiles de alto explosivo. Este cañon se utilizo ademas en: el StuG III, los carros blindados SdKfz 233, SdKfz 234/3, y los semioruga SdKfz 250/8 y SdKfz 251/9.

Con la introduccion del PzKpfw IV Ausf F2 y G, la longitud del 7.5cm fue incrementada a 43 calibres, dando lugar al 7.5cm KwK40 L/43, creado como arma antitanque y para disparar proyetiles de alto exlosivo (HE). A partir de 1943, se introdujo en los PzKpfw IV Ausf G, H y J el 7.5cm KwK40 L/48 de alta velocidad, este cañon fue usado en el StuG III, Hetzer, Jagdpanzer IV.

El Panther PzKpfw V, que fue diseñado para reemplazar el PzKpfw III y IV en las Divisiones Panzer, iba armado con el 7.5cm KwK42 L/70, mas una MG34 coaxial. El 7.5cm L/70 utilizaba inicialmente la municion de los cañones 43 y 48, siendo posteriormente reemplazado por un proyectil que utilizaba 17 bandas directoras y en posteriores modelos dos arreglos separados por 4mm. Una version destinada al cañon de asalto Jagdpanzer IV SdKfz 162/1 fue el 7.5cm StuK42 L/70.

En el tanque pesado Tigre, se cambio hacia un cañon 8.8cm KwK36 L/56, que era una version antitanque del Flak 36 con freno doble de boca, disparaba la misma municion de los Flak 18, 36 y 37, siendo el Tigre E, el unico tanque en portar esta arma. En el Tigre Ausf B o Tigre Real, se aumento el calibre, instalando un 8.8cm KwK43 L/71, que utilizaba la misma municion del cañon PaK 43/1 y 43/41. El 8.8cm L/71 se utilizo tambien en el Nashorn, JagdTiger o Elefant y el Jagdpanther. 

En el PzKpfw Maus, el Löwe y E.100 iba montado un 12.8cm KwK82 L/55 o 15cm KwK44 L/38, estos modelos de tanques y cazacarros superpesados solo llegaron al estado de prototipos.