En 1933 el Ministerio de Armamento solicito el desarrollo de un tanque pequeño ( vehiculo armado entre las 4 y 7 toneladas de peso).  A este diseño se lo llamo La.S ( tractor para agricultura ) a fin de evadir las disposiciones del Tratado de Versalles. Las fabricas de Rheinmetall, Krupp, Henschell, MAN y Daimler-Benz presentaron sus diseños y se escogio el de Krupp, designado como LKA 1.  Estaba en parte basado en un desarrollo de la tanqueta de British Carden Loyd, que habian sido adquiridos por Rusia en 1932.Entre finales de los años 1920 y principios de los 30, los alemanes habian copperado muy de cerca con los rusos en el desarrollo de carros de combate, cuyos prototipos fueron probados en el poligono de pruebas de Kamma, cerca de Kazan en la USSR. El primer prototipo fue entregado en Diciembre de 1933 y la produccion se inicio en Julio de 1934, el vehiculo fue bautizado inicialmente como PzKpfw (MG) I Ausführung A. Como inicialmente se esperaba que el vehiculo solo fuera usado para entrenamiento, su diseño era muy simple.

Vehiculo blindado ligero para entrenamiento Pz Kpfw I Ausf A
Impedida por el Tratado de Versalles para desarrollar o tener vehiculos blindados, Alemania a fin de evadir esta restriccion inicio la construccion de 15 cascos de tanques, sin torretas o armamento. Con el fin de iniciar el entrenamiento y experimentacion a la mayor brevedad posible, se encargo la construccion a cinco compañias en 1933, para que cada una de ellas entregara tres vehiculos. La designacion oficial para ellos fue de Tractor para agricultura "LaS". Este vehiculo tenian un casco con traccion total en base a orugas, su sistema de traccion estaba basado en el desarrollado por Carden-Loyd.  En la primavera de 1934, fue entregado a los dos primeros regimientos Panzer de Zossen y Ohsdruf, a fin de dar a las futuras tropas acorazadas la experiencia en el manejo y tacticas con vehiculos blindados. 

Tanque ligero con ametralladoras Ausf A Sd Kfz 101
Este tanque ligero fue originalmente conocido como el MG Panzerwagen,  siendo el primer tanque aleman en ser producido en serie. De una orden original de 135 entregada a Krupp, se paso en Enero de 1934 a una de 450. El Pz Kpfw I Ausf A tenia el mismo cuerpo del Aufbau, la superestructura estaba instalada encima del caso, desplazada hacia la izquierda. Diseñado como un vehiculo de entrenamiento, el Tractor de Krupp no estaba destinado al combate. La suspension consistia de cuatro ruedas por lado, una de direccion y una de arrastre. La potencia estaba suministrada por un motor de gasolina de cuatro cilindros horizontales de 57hp a 2500rpm, refrigerado por agua; algunos modelos fueron dotados experimentalmente de un motor de 45hp a 2200rpm, tipo diesel, enfriado por agua , el cual era insuficiente para los requerimientos solicitados. El panel de instrumentacion estba dotado con un medidor de temperatura de aceite, un contador de revoluciones entre 0 -3000 rpm con una  zona de peligro a las 2500rpm y un velocimetro entre 0 - 50 kmh. La caja de transmision estaba regulada para cinco velocidades hacia adelante.  Las dos ametralladoras 7,92mm MG13,estaban instaladas coaxialmente en la torre sobre un mantelete movil, pero podian hacer fuego independientemente y contaban con una elevacion de +18º y una depresion de -12º. 

El blindaje maximo era de 13mm el cual como se veria despues era facilmente penetrado por las ametralladoras. A pesar de que no contaba sino con dos tripulantes, la superestructura contaba con cinco portillas y la torreta con seis. El primer Pz Kpfw I Ausf A totalmente completo fue terminado en Septiembre de 1934, para Julio de 1935 el Mando de Entrenamiento habia recibido 475. Este equipo fue utilizado intensivamente en Polonia en 1939, tomo parte en la Campaña de Francia, la Invasion de Dinamarca y Noruega. A finales de 1940 y principios de 1941 fue retirado de las unidades en las areas de combate, prestando sus servicios finales en Finlandia en 1941 y Norte de Africa.

Tanque ligero con ametralladoras Ausf B Sd Kfz 101
Cuando se vio que el Ausf A era un vehiculo falto de potencia y que su motor tendia a sobrecalentarse, se decidio instalar la superestructura y la torreta en el chasis diseñado para el Pz Bef Wg ( vehiculo de mando ). El Ausf B contaba con el chasis mas largo que el Ausf A, la supension fue modificada, resultando y el sistema de traccion paso a constar de cinco ruedas de rodamiento, cuatro de retorno y uno de traccion sin contacto con el suelo. Se lo doto de un exhosto a fin de dar ventilacion el motor enfriado por agua y el radiador respectivo. La torreta y la superestructura era identicas al Ausf A. El Ausf B fue utilizado en todas las unidades Panzer entre 1935 y 1940. A fin de 1940 y principios de 1941 quedo fuera de servicio y cuando Alemania invadio Rusia solo existian 74 unidades dentro de las Panzerdivision. El Ausf B fue utilizado como vehiculo acorazado para los comandantes de compañia y batallon en los batallon antitanques. A finales de 1943 los comandantes de estos batallones solicitaron la utilizacion de otro tipo de vehiculos para este objetivo.

Vehiculo blindado ligero para mantenimiento de equipo
El Pz Kpkw I Ausf B o Aufbau se desarrollo con el fin de proveer a las Divisiones Blindadas de un medio totalmente motorizado para el mantenimiento y reparacion. Se construyo con base en el chasis del Ausf B ,sin la superestructura ni la torreta. Sin embargo debido a la falta de potencia no pudo ser utilizado en su labor de recuperacion.