En 1938 se requirio a la Daimler-Benz para producir un Schnellkampfwagen ( vehiculo rapido de combate) para equipar las divisiones Ligeras; esto se consiguio  instalando un sistema de suspension constituido por barras de torsion que manejaban cuatro grandes ruedas tipo Christie, con ello este vehiculo podia alcanzar velocidades de hasta 55kph. Para 1939 el ejercito blindado aleman contaba con 1266 PzKpfw, habiendo cesado la produccion, siendo construidos solo 15 en 1939 y nueve en 1940. Sin embargo la decision de Hitler de doblar el numero de divisiones panzer en 1940, reanudo la produccion, siendo desarrollado el modelo Ausf F, con un mejor blindaje, siguieron los modelos Ausf G y J, cesando la produccion a principios de 1944. 

Caracteristicas Mecanicas
Este vehiculo con un caja de transmision de seis velocidades hacia adelante; y dentro de los instrumentos con que estaba dotado el panel de conduccion se encontraban un espidometro, un contador de revoluciones, un indicador de temperatura de agua y uno para la presion del aceite. Para el sitema de punteria del cañon se utilizaron dos tipos de visores: uno abierto graduado de 200 a 800 mts con marca a los 200mts y uno telescopico tipo TZF 4/38 con un zoom de 2.5 y un campo de 25 grados, graduado de 0 a 1200 mts y marca de 200 mts. Para la comunicacion iba equipado con dos receptores y un transmisor y una antena aerea; la comunicacion interna entre el  comandante y el conductor se hacia por medio de un tubo de voz. 

Carro de Reconocimiento Luchs
En 1938 se desarrollo una version de reconocimiento que fue conocida como Panzerspahwagen II Ausf L "Luchs", equipado con un cañon de 20mm KwK 38, estraba impulsado por un motor Maybach Hl 66P de 180hp, alcanzando una velocidad maxima de 60kph; los primeros 100 iban armados con el cañon de 20mm,mientras que a los 31 finales de produccion se les instalo el cañon 50mm L/60 de los PzKpfw III y IV. Tecnicamente era conocido como un vehiculo blinado de reconocimiento y fue usado exclusivamente por los batallones de reconocimiento de la Whermacht. Se previo el desarrollo de una version aramda con cañon de 50mm y una ametralladora coaxial MG42, pero fue cancelado cuando se inicio la produccion del Puma, vehiculo armado de ocho ruedas, esta version era denominada Leopardo.

Panzerkampfwagen II Ausf a1/a2/a3 Sd Kfz 121
Originalmente se le conocio con el complemento para el Panzer I; proveyendolo con un arma capaz de disparar proyectiles de alto explosivo y perforantes.  En Julio de 1934 de ordeno por parte del Departamento de contrucciones del Ejercito y el Octubre de 1935 se entrego el primer prototipo. Debido a la negacion del Tratado de Versalles por Alemania, se ordeno un desarrollo acelerado y para ello se ordenaron 21 vehiculos de preserie. El Panzer II se empezo a entregar a las unidades Panzer en la primavera de 1936. Inicialmente fue asignado a los comandantes de Compañia y posteriormente paso a conformar unidades completas, destinadas a los encuentros con tanques enemigos. Inicialmente en la Invasion de Polonia participo como unidades de ataque, posteriormente durante la campaña de Francia se lo destino a funciones de reconocimineto. Durante el inicio de la Invasion de Rusia, cada Regimiento, Compañia y destacamento Panzer contaba con una unidad de Panzer II asignada en labores de exploracion. En 1942 se lo asigna a las uniadades de retaguardia y en 1943 se lo retiro del servicio en las unidades principales , quedan relegado hasta el final de la guerra a los frentes secundarios.

Panzerkampfwagen II Ausf b Sd Kfz 121
El Ausf B fue el segundo modelo de serie del Pz Kpfw II. Para ello se se realizaron una serie de modificaciones a fin de mejorara el desempeño; se le mejoro el sistema de conduccion, la transmision y se lo doto de un motor mas grande. El sistema de ventilacion y enfriamiento del motor fueron mejorados y un nuevo sistema de exhosto le fue instalado. Fue utilizado en las mismas condiciones del Ausf a. 
Panzerkampwagen II Ausf c, A,B,C Sd Kfz 121
Este fue el modelo final en el desarrollo del Pz II, contaba con el mismo blindaje de 13mm del Ausf a. El modelo Ausf A fue el primero en la serie de produccion construyendose hasta Julio de 1937; el Ausf B fue producido hasta Diciembre de 1937 y el Ausf C desde Junio de 1938. En este modelo se cambiaron las seis pequeñas ruedas del Ausf a por cinco independientes de gran diametro y los rodillos de retorno se aumentaron a cuatro. El sistema de refrigeracion y ventilacion del motor fue mejorado. Ademas se doto a las versiones A, B y C de una mejora en el sistema de transmision. Durante la campaña de Polonia se vio que las armas antitanques del ejercito polaco facilmente penetraban el blindaje, por ello en Mayo de 1940 se añadieron placas de 20mm en la parte de la torreta, superestructura y frente del casco. Asi mismo se detecto una insuficiencia en el sistema de vision, por lo que a partir de Octubre de 1940 fue dotado con ocho periscopios para el comandante. 

Panzerkampfwagen II Ausf D y E Sd Kfz 121
Esta version se desarrollo con el fin de dotar a las unidades de caballeria ligera de un vehiculo para reconocimiento con una velocidad maxima de 55 km/h. La totalidad del casco, superestructura y la suspension fueron totalmente rediseñados a partir de la serie del Pz Kpfw II, conservando solamente la torreta. Este modelo fue el primero en utilizar barra de torsion en su sistema de suspension; contaba con cuatro grandes ruedas con doble seccion de caucho, que ademas servian para impulsar las cadenas, habiendose eliminado  los rodillos de retorno. Fue utilizado en sus versiones Ausf D y E en los destacamentos de tanques de las Divisiones Ligeras. Su primeras acciones fueron en Polonia. En Marzo de 1940, las unidades existentes fueron transformadas en tanques lanzallamas.