Leichte Panzerspähwagen Sd Kfz 221
En 1934, el Sd Kfz 221 fue desarrollado como un carro blindado para reconocimiento y exploracion. El diseño estaba constituido basicamente por un cuerpo blindado y una torreta intalados en un chasis de carro 4x4 para pasajeros de tipo pesado. Dos series de Sd Kfz 221 fueron ordenadas y terminadas antes de que cesara la produccion en favor de otros carros blindados. El chasis sPkw I Horch 801 del Sd Kfz 221 tenia instalado el motor en la parte trasera, suspension de muelles independiente, y una torreta construida con placas soldadas que podia resistir el impacto de proyectiles de 8mm y ametralladoras de calibre 0.30. En la torreta iba instalada una ametralladora 7.92mm, con la parte superior descubierta. Las primeras 143 unidades contaban con puertas de vision cortadas en la torreta, estas fueron reemplazads por puertas de vision fundidas en la estructura en el resto de las unidades. El Sd Kfz 221 fue suministrado a los destacamentos de reconocimiento de las Divisiones Panzer y las de Infanteria Motorizada. En accion generalmente estaba acompañado por carros blinados armados con el cañon de 2cm y carros blindados equipados con radio de largo alcance. En 1942, se le instalo el cañon 2.8cm SpZB41, lo cual extendio su vida de servicio hasta el final de la guerra.
 

Kleine Panzerfunkwagen Sd Kfz 260/261
Los SdKfz 260/261 fueron un desarrollo posterior de los carros blindados ligeros 4x4. Fueron diseñados para proveer movilidad y proteccion blindada a las unidades de señales, permitiendo tener comunicacion aun bajo el fuego enemigo. Fueron producidos en cuatro series antes de ser reemplazados por los vehiculos semioruga. Tenian el chasis y el cuerpo como el resto de los carros blindados ligeros. Ninguno de ellos contaba con armamento de proteccion, a excepcion del personal portado por la tripulacion. El Sd Kfz 260 contaba con un radio de alcance medio y una antena de latigo, el Sd Kfz 261 tenia un radio de largo alcance con una antena de anillo. Fueron utilizados por las tropas de señales a nivel de regimiento, brigada y divisiones de las Panzertruppen. Entraron en servicio en las caampañas de primavera de 1941, permaneciendo hasta el final de la guerra. 
 

Leichte Panzerspähwagen SdKfz 222
El SdKfz 222 era una version del SdKfz 221 con una gran torreta destinada a portar un cañon automatico. Se ordenaron y fabricaron siete series, existiendo entre ellas pocas modificaciones, su produccion ceso en 1943, no habiendose desarrollado una nueva version propuesta de carro 4x4, habiendose encontrado que el carro blindado pesado SdKfz 234 de ocho ruedas, era mas util para las operaciones de reconocimineto en el futuro. Las primeras cinco series contaban con el chasis sPkw I Horch 801 ymotor 3.5litros; en mayo de 1942 se introdujo un chasis mejorado, el sPkw I Tipo V, que incorporaba frenos hidraulicos y motor de 3.8litros. Al mismo tiempo el blinadje de la parte frontal fue incrementado a 30mm, pero el resto continuo sin cambio. Se le instalo el cañon automatico de 2cm en la torreta con una ametralladora coaxial, dando una elevacion maxima de 90° para poder protegerse contra ataques aereos. Fue suministrado a los escuadrones de reconocimiento, equipado con un radio de corto alcance, destinandolo a atacar los carros blindados de reconocimiento del enemigo, paricipo en todos los teatros de la guerra desde 1939 hasta el final de la misma.
 

Leichte Panzersähwagen Sd Kfz 223
A fin de proveer a los carros armados ligeros de un radio de largo alcance, el diseño del Sd Kfz 221 fue ligeramnete modificado, dando lugar a la version Sd Kfz 223 de la cual se produjeron seis series desde 1935 hasta 1944 cuando ceso la produccion, para ser reemplazados por los carros semioruga. En 1942 el Sd Kfz 223 recibio un nuevo chasis con un motor mas grande y frenos hidraulicos, el blindaje en la parte frontal era de 30mm, la torreta con su ametralladora fue corrida hacia atras, dando lugar para el radio y su operador. Estaba previsto para proveer enlace de comunicaciones a gran distancia a los grupos de reconocimiento de largo alcance, fue utilizado en todos los frentes dentro de las Divisiones Panzer.