El misil es de tipo cilindrico con la nariz en vidrio reforzado para sistema de imagen optica o una nariz en sulfuro de zinc para imagen de tipo infrarrojo. La cabeza de guerra esta instalada en la parte central del misil, la cuales detonada por un fusible de impacto o una de retardo dependiendo del tipo de carga. Existe una carga de tipo hueco que utiliza el fusible con retardo. El misil esta impulsado por un motor tipo cohete. 
 

El Maverick puede ser portado por el A-10, F-15E y F-16 en conjuntos de tres en pilones bajo las alas. El misil es del tipo "lanza y olvidate", permitiendole ello al piloto atacar otros blancos e iniciar maniobras evasivas una vez lanzado el misil. El Maverick puede ser lanzado desde gran altura o a nivel de las copas de los arboles, desde distancias de unos miles de pies a 18 km a mediana altura. 

VERSIONES
Dentro de las variantes del Maverick se incluyen una de guia electro-optica/TV A/B), imagen infrarroja (D, F, y G) o de guia laser (E). El Maverick es el resultado de una esfuerzo conjunto de la US Air Force quien desarrollo el Maverick y la US Navy que se ecargo de las versiones infrarroja y laser. El AGM-65 cuenta con dos tipos de cabezas de guerra, una con fusible de contacto en la nariz, la otra es una cabeza de guerra muy pesada con un fusible de retardo que penetra el blanco en base a la energia cinetica, explotando dentro de el. 

Maverick A: version de guia electro-optica. Despues de que la cubierta protectora es removida, el circuito de video es activado, entonces el piloto selecciona el blanco, centra el misil, lo engancha y lanza.

Maverick B: es una version similar a la A, contando con un sistema de amplificacion de imagen, lo que permite atacar blancos mas pequeños y a mayores distancias.

Maverick D: cuenta con un sistema de guia infrarroja, operando lo mismo que las versiones A/B, sin embargo permite operar en ambiente dia/noche y con adversas limitaciones climaticas. El infrarrojo se engancha con las emisiones de calor del blanco.

Maverick E: es la version guiada por laser, adoptada por el USMC contra instalaciones terrestres, blindados y otros vehiculos de superficie. Utilizado con sistemas señalizadores de tierra o laser, la cabeza del misil explora un sector de 10km de ancho y 15 millas hacia adelante hasta enganchar el blanco.

Maverick F: el AGM-65F (infrarrojo) es utilizdo por la Marina con una cabeza de 136Kg y guia infrarroja contra buques de superficie.

Maverick  G: su diferencia principal radica en su gran cabeza de guerra, de tipo penetrante, utilizado contra grandes blancos.

La USAF acepto su primer AGM-65A en Agosto de 1972. Se entregaron un total de 25.750 Maerick A/B para la USAF. En 1983 la USAF inicio el desarrollo del AGM-65D, con su despliegue en 1989. Las entregas iniciales del AGM-65G

AGM-65K
La USAF y Raytheon han iniciado un programa de actualizacion de la version de guia electro-optica destinada a extender la vida util mediante la instalacion de un visor de carga acoplada que mejorara la exactitud y la habilidad para operar el misil a bajos niveles. El programa consiste en la compra por parte de Raytheon de las secciones de guia y control de 5300 AGM-65G IR, que fueron adquiridos por la USAF antes de la Guerra del Golfo. Los señalizadores IR tienen tarjetas en comun con la nueva version de carga acoplada, con lo caul se rebajarian los costos de conversion. La primera version seria utilizar AGM-65B para convertirlos en AGM-65H, sin embargo, se opto por utilizar la version AGM-65, con una cabeza de guerra de 150Kg, convirtiendolos en AGM-65K a menor costo.