1944
La Division Panzer 116ª fue conformada en Marzo 28 de 1944 en Francia de los remanentes de la Divsion Panzergrenadier 15º y la Division Panzer 179º (Reserva). Para esa epoca la constitucion de la Divsion era la siguiente:

1/, 2/16º Regimiento Panzer (mando del Regimiento 69º, Batallon 116º y 1 Batallon Panzer de Reserva de la Divsion 179º)
1/, 2/60º Regimiento Panzergrenadier (del Regimiento Motorizado 60º de Granaderos)
1/, 2/156º Regimiento Panzergrenadier (del Regimiento Motrizado 156º de Granaderos)
116º Batallon de Reconocimiento Panzer (del 1er Batallon Panzer de Reconocimeitno)
1/, 2/ 3/146º Regimiento Artilleria Panzer
281º Batallon Antiaereo del Ejercito
228º Batallon cazacarros
675º Batallon de Ingenieros
228º Batallon de Señales
66º Unidad de Suministros

Las compañias Panther fueron equipadas con 17 tanques PzKpfw V y las compañias de PzKpfw IV con 22 cada una. En Julio de 1944 la organizacion de la parte blinadada de la Division y su inventario de tanques era:

• 1/24 Regimiento Panzer 
• • 1 Compañia Panzer de mando
  • 1 Batallon con:
  • 1 Compañia Panzer de Mando
  • 4 Compañias Panzer Medias (PzKpfw V)
• 2/16 Regimiento Panzer
• • 1 Batallon con.
  • 1 Compañia Panzer de Mando
  • 4 Compañias Panzer Medias (PzKpfw IV)

Despues de las graves perdidas sufridas en Normandia, la division fue reconstruida en Eifel con la incorporacion de los Batallones de la Luftwaffe XII, XIII y XIX. El 13 de Octubre de 1944 absorbio a la Brigada Panzer 108º. La Division fue entonces reorganizada con un batallon con cuatro compañias, cada una con 14 Pzkpfw V Panther. El segundo batallon era un batallon mixto compuesto de dos compañias con 14 PzKpfw IV y una de cazacarros con 14 StuG. 

El 16 de Diciembre de 1944 la organizacion e inventario de la division era:

• 1/, 2/16 Regimiento Panzer
• • 1 Compañia Panzer de Mando
  • 1er Batallon con:
  • 1 Compañia Panzer de Mando
  • 4 Compañias Medias (PzKpfw V)
  • 2do Batallon con:
  • 1 Compañia panzer de Mando
  • 2 Compañias Medias (PzKpfw IV)
  • 1 Compañia de StuG.

1945
El 14 de Abril de 1945 la division conformo un kampfgruppe; este contenia una sola compañia panzer equipada con 14 pzKpfw V Panther y un peloton con 4 Sturmtiger. La Division fue tomada prisionera por los americanos en la bolsa del Ruhr el 17 de Abril de 1945.