Cuando se encontraron conque en el tipo de guerra desarrollado, con sus batallas rapidas y de largo alcance, se perdia mucho tiempo en en tranporte de la tropa, se acelero el programa de desarrollo de los nuevos vehiculos. Para este proposito se tomaron los chasisses ya experimentados del ordne de 1 y 3 toneladas, convirteindose en los transportes de personal ligero y medio ( Sd Kfz 260 y Sd Kfz 251). Basado en estas premisas el Alto Mando Aleman O.K.H solicito a la industria de armamento la concepcion de vehiculo semiorugas que pudieran transportar infanteria y artilleria, haciendo viable su desplazamiento junto a las Panzerdivisionen.Con estos vehiculos fueron dotados los Granaderos Panzer Panzergrenadier y las unidades de reconocimiento. En la campaña de Rusia, cada una de las veinte Divisiones Panzer contaba con un batallon armado con tales vehiculos. Una de las razones para la gran cantidad de variantes de este vehiculo, fue que se usaba en las unidades de Granaderos Panzer en su version Sd Kfz 251 y en las unidades de reconocimiento el Sd Kfz 260. 

PANZERGRENADIER
Estas unidades fueron creadas para acompañar las Divisiones Panzer en sus penetraciones en gran profundidad y se trato de que las divisiones escogidas fueran las mejores unidades de infanteria de la Wehrmacht.Para cumplir su proposito estuvieron dotadas con el Sdkfz 251/1.

Cada compañia estaba equipada con tres pelotones y uno de armamento pesado; cada peloton contaba con cuatro semiorugas equipados con una ametralladora de soporte y el cuarto transporte el comandante con un cañon antitanque de 37mm. El peloton pesado se transportaba en el Sdkfz 251/9 con un howitzer de 75 mm, dos Sdkfz con morteros de 81 mm y dos Sdkfz 251/2 con ametralladoras pesadas.Con el fin de apoyar las compañias se desarrollaron una serie de vehiculos.

Sdkfz 250
El segundo tipo fue el Sdkfz 250/1 el cual transportaba hasta seis hombres totalmente armados, debido a su gran movilidad campo a traves, desempeño un importante papel en la campaña del Frente Oriental.

Sdkfz 331
Un tercer tipo fue el Sdkfz 331 vehiculo de seis ruedas que estuvieron presentes desde 1939 hasta la campaña de Francia, equipados con una ametralladora de 20 mm en torreta totalmente giratoria, pesaba cinco toneladas, dotacion de cuatro hombres,velocidad en carretera de 60 Km/h.Se construyo en varias versiones.Se construyo una version de ocho ruedas con cañon de 20 mm y una suspension mejorada, lo cual lo dotaba de una mayor velocidad campo a traves.

CARROS BLINDADOS
Los carros blindados fueron diseñados para servir como vehiculos de reconocimiento avanzado, capaces de combatir con formaciones pequeñas en procura de la informacion, sin embargo ante la presencia de una oposicion fuerte debian tener la opcion de retirarse rapidamente. Los priemros carros blindados alemanes fueron el Kfz 13 y Kfz 14, estban montados sobre el chasis "Standard 6" fabricado por Adler Works en Frankfurt. Su superestructura con blindaje de 8mm era fabricada por Deutsche Edeltahl AG en Hannover; su produccion se inicio en 1932  y  termino en 1934, en total se construyeron 147 de ambas versiones. Mientras el Kfz 13 estaba armado con una ametralladora Dreyse 13, el Kfz era un vehiculo de radio no armado.  

El primero de los realmente utiles vehiculos blindados fabricado en Alemania, fue el Vehiculo Especial 221, fue desarrollado por Eisenwerk Weserhutte AG en Bad Oeynhausen y ensamblado por las firmas Schichau in Elbing y la Maschinenfabrik Niedersachen en Hannover entre 1935 y 1940. El chasis era construido por Horch en Zwickau y se llamo Einheitsfahrgestell 1 (801) (Chasis Uniforme 1) para vehiculos blindados. 

Formaban junto con los Granaderos Panzer o con las Divisiones Panzer sirviendoles de vigias en el frente o los flancos a fin de que estas formaciones mas potentes pudieran ajustar sus ataques. Los carros blindados se usaban tambien a la defensiva, ya que los alemanes practicaban la "defensa activa". Eran desplegados delante de las formaciones principales a 5 o 7 Km apoyados por cañones contracarros.
 
 

Los carros blindados se fueron desarrollando a lo largo de la guerra, segun las necesidades cada vez mayores no solo de obtener informacion, sino en algunas ocasiones servir como pivote en las retiradas y contraataques a partir de 1942.