La palabra TANQUE  fue acuñada por los trabajadores que construyeron los primeros 150 ordenados por la oficina de guerra Britanica y se denomino el Mark I. Este tanque entro en accion en Francia en la Primera Guerra Mundial durante la batalla del Somme. Los franceses desarrollaron sus propios tanques denominados F.T. 17, los cuales tuvieron su bautismo de fuego en la ofensiva de Aisne en Abril de 1917 y alcanzaron a participar en la Segunda Guerra Mundial. Para 1917 se habia diseñado el primer carro de combate aleman (?) denominado A7V, este vehiculo pesaba 32 toneladas y era basicamente un vehiculo de apoyo a la infanteria, venia equipado con un cañon de 57 milimetros y seis ametralladoras emplazadas a los lados, su velocidad era de 6,5 kilometros campo a traves. 

En  1918 se diseño el A7V/U, el cual tenia una forma romboidal con blindaje mas grueso y mas velocidad.En 1925 Rheinmetall-Borsig, Daimler-Benz y Krupp iniciaron el desarollo de un tanque medio denominado carro armado 20.En 1926 sin embargo se habian desarrollado unas especificaciones tecnicas para el desarrollo de un tanque bajo el nombre de Carro Armado 20. En 1926 la empresa alemana Rheinmetall construyo un modelo denominado Grosstraktor, pesaba unas 20 toneladas, con un cañon corto de 75 mm y un modelo ligero de 9 toneladas con un cañon de 37 mm. En Marzo de 1927, se adjudicaron contratos para el diseño, construccion y produccion de dos tanques experimentales que fueron asignados a: Daimler-Benz, Krupp y Rheinmetall. 

En Mayo de 1928, se establecieron las especificaciones para un tanque ligero, denominado Leichttraktor, en Octubre de 1928, se asignaron contratos a Krupp y Rheinmetall para el diseño y produccion de dos tanques experimentales con cañon de 3.7cm en una torreta totalmente giratoria. El ensamblaje fue realizado en las instalaciones de Rheinmetall, siendo enviados al centro de pruebas de Kama en Junio de 1930. Los tanques construidos de acero ligero contaban con una rueda de traccion trasera diseño que fue desechado, pues las orugas tendian a salirse cuando el vehiculo giraba sobre terreno blando. Con el fin de minimizar el tiempo de desarrollo, se decidio adquirir chasises de tanque Carden-Lloyd desarrollado en USA. En Marzo de 1932, se asigno un contrato a Krupp, con el fin de desarrollarun taqnue pequeño, Kleintraktor, el cual fue terminado en Septiembre de 1932. En Octubre de 1932 se decidio que este iria armado con dos ametralladoras; en Marzo de 1933 Krupp gano un contrato para producir un Kleintraktor con planchas blindadas y cuatro en acero ligero destinados a entrenamiento de tropas. En Julio de 1933 se asigno a Krupp un contrato para construir 135 unidades de Kleintraktor, con el nombre Landwirtschaftlcher Schepler (La.S), sin superestructura o torreta, pintado en color gris, como un vehiculo corriente y no los tres tonos de camuflaje. Con el fin de establecer una amplia base industrial destinada a la construccion de tanques, se adjudicaron contratos para tres La.S a Daimler-Benz, Krupp, Henschel, Maschinenfabrik-Augsberg-Nuernburg MAN, Rheinmetall.

En Junio de 1930 el primer prototipo fue probado en Kama; se construyeron dos prototipos, uno con una torreta totalmente giratoria y otro como un cañon autopropulsado. Este prototipo pesaba 9.5 toneladas, una tripulacion de 3 hombres, un cañon de 37mm, podia desarrollar una velocidad de 30 km/h y era impulsado por un motor de 100 hp.  El modelo de Daimler Benz estaba armado con un cañon de 75mm KwK L/24 y tres MG 7,92mm, tenia capacidad anfibia, impulsado por un motor de 6 cilindros a gasolina de 255 hp. Se construyeron dos prototipos entre 1929 y 1930. El modelo de Rheinmettall-Borsig iba armado con un cañon de 75mm L/24 y cuatro MG 7,92mm, puertas laterales de acceso, capacidad anfibia, impulsado por un motor de 250 hp. 

El desarrollo del tanque medio se inicio en Octubre de 1932, la oficina de Armamento del Reich solicito a Rheinmetall-Borsig y Krupp el desarrollo de un tractor pesado, inicialmente se denomino como PzKpfw VII, en 1933 se cambio a Nuevo Vehiculo de Construccion. Rheinmetall lo denomino PzKpfw NbFzV, equipado con un cañon de 37mm L/45 y un 75mm KwK L/24 uno sobre el otro; el vehiculo de Krupp portaba el mismo tipo de armas, pero colocadas un al lado de la otra. En Marzo de 1932, Krupp gano un contrato para la producion de un tanque pequeño, que fue terminado y aceptado en Septiembre de 1932. En Octubre de 1932 se decidio dotar a esta maquina como armamento de dos ametralladoras. En Marzo de 1933 Krupp obtuvo un contrato para producir un tanque ligero construido con placa de acero y despues el desarrollo de uno en base a una placha ligera de acero para entrenamineto. 

En Julio de 1933, se otorgo a Krupp un contrato para la produccion de 135 tanqes ligeros, con la denominacion de tractor para agricultura denominacion del futuro Panzer Pz Kpfw I, sin superestructura o torreta y pintado con un color verde claro, a fin de asimilarlo lo mas posible a un inofensivo tractor. A fin de establecer desde esa epoca una amplia base de firmas que construirian posteriormente estos tanques, se encargo la construccion de tres unidades a Daimler-Benz, Krupp, Henschel, Maschinenfabrik-Augsberg-Nuenburg y Rheinmetall. En Noviembre de 1933 se decidio la constitucion de la primera unidad Panzer y para esa epoca se contaba con cuatro Grosstraktor, cuatro tanques ligeros y seis tanques pequeños o livianos. Se construyeron cinco prototipos, los cuales fueron probados extensivamente entre 1935 y 1936 en el campo de prueba de Putloss. Tres de ellos prestaron servicio en Noruega en 1940, arribando a Oslo en Abril, creando con ello la imagen de que los alemanes poseian tanques pesados.