El Brummbär tenia una superestructura en forma de caja, en la cual iba montado el cañon de 150mm StuH43, sobre un chasis de PzKpfw IV. La primera serie fue montada sobre 22 chasises nuevos de PzKpfwIV Ausf G mas ocho recontruidos de Ausf E y F; en lugar del blinadje de 80mm en el frente, contaban con un blindaje de 50mm adicionado con una placa de 50mm sobrepuesta. En las primeras series se utilizo el visor del Tigre I; en las series finales el conductor estaba provisto con un periscopio. Las series finales, construidas a partir de Abril de 1944, contaban con una superestructura rediseñada a la cual se habia instlado una ametralladora en la esquina superior izquierda de la placa frontal y una cupula para el comandante.
 

Los primeros Brummbär fueron entregados al Batallon 216°, siendo enviados al frente del Este para la ofensiva de verano en Kursk. Esta unidad tambien estuvo presente en las batallas defensivas cerca de Zaparozhye en Octubre de 1943. Durante la guerra se conformaron tres destacamentos mas de Sturmpanzer (217°, 218° y 219°), habiendo estado presentes en la mayor parte de los frentes del este y oeste y tambien en Italia. 

Sturmgeschütz IV Sd Kfz 167
En 1943 se realizaron pruebas para determinar si la superestructura del StuG III podia ser instalada en el chasis del PzKpfw IV; a raiz de las misma y debido a su exito, Hitler ordeno en Diciembre 8 de 1943 la construcion de este tipo de vehiculo a fin de reemplazar la perdida de produccion del StuG III debido a los bombardeos sobre la fabrica de Alkett. Los primeros 30 contaban con chasises suministrados por Nibelungwerke de su produccion de PzKpfw IV. En Diciembre de 1943 Krupp ceso la produccion de PzKpfw IV y en Enero de 1944 inicio la produccion de StuG IV. 

El StuG IV contaba con un chasis de PzKpfw IV y una superestructura de StuG III con cañon de 75mm StuK40. La posicion del conductor fue movida a una cabina blindada equipada con dos periscopios y acceso a traves de una compuerta en el techo. Algunos StuG IV contaban con una proteccion adicional consistente en placas de concreto de 25cm de espesor colocadas sobre la superestructura y la cabina del conductor. 
 
 

En Febrero de 1944 se adiciono un mantelete para el cañon. En el verano de 1944 se reemplazo la ametralladora con blindaje de la torreta por un montaje a control remoto y un sistema de arma para defensa cercana fue instalado en el techo de la superestructura. El StuG IV fue utilizado en las brigadas independientes de artilleria y los destacamentos de cañones de asalto; asi como en las divisiones Panzer y los destacamentos de cazacarros. Actuando como cañon de asalto para el soporte de infanteria y como destructor de tanques, el StuG IV fue empleado en los mismos cometidos del StuG III.