El motor iba instalado en la parte delantera como en los camiones normales, el chasis fue reforzado a fin de soportar el peso extra del blindaje. El Sd Kfz 232 era basicamente igual al Sd Kfz 231 diferenciandose solo por su radio de largo alacance y la antena. El Sd Kfz 263 contaba con una torreta fija armada con una MG 13, un radio de largo alcance y una antena de radio en bastidos y una antena telescopica. Los motores utilizados estaban entre 3.6lts y 4.5lts. 

Los Sd Kfz 231 y Sd Kfz 232 fueron utilizados por los destacamentos de reconocimiento de las Fuerzas Motorizadas Alemanas. El Sd Kfz 263 fue utilizado por los destacamentos de señales. Tomaron parte en las campañas de Polonia, Francia, Austria y Checoeslovaquia, siendo retirados del servicio a partir de 1940, debido a su baja movilidad fuera de carretera.
 

Panzerspähwagen Sd Kfz 231/Sd Kfz 232 (8 ruedas)
El desarrollo de un vehiculo blindado pesado con gran movilidad campo a traves fue ordenado en 1934, inicialmente se lo denomino como vehiculo experimental 623 y 624, siendo un chasis sobre 8 ruedas con cuerpo blindado y torreta. En 1937 se lo denomino como Sd Kfz 233 y 234, finalmente en Octubre de 1939 quedo como Sd Kfz 231 y 232 (8 ruedas). Solamente se produjo la version Sd Kfz 232 desde Mayo de 1942. En Septiembre de 1942 se suspendio la produccion para reemplazarlo cn el Sd Kfz 234. 

Todos los chasises y transmisiones fueron producidas por Büssing-NAG. El motor iba colocado en la parte trasera, lo cual le permitia una proteccion y refrigeracion adecuada. A principios de 1940 se le coloco una proteccion extra de 8mm en la parte delantera, practica que se continuo hasta 1942, a partir de 1942 se inicio la produccion del casco y la torreta con blindaje de 30mm, llevandose su peso a 9.1 toneladas. 

Los Sd Kfz 231 y 232 formaron pelotones de seis vehiculos en los destacamentos de reconocimiento de la Wehrmacht. Los vehiculos eran utilizados como soporte de los carros ligeros de exploracion. Estos carros fueron utilizados en todas las campañas a traves de la guerra.
 
 

Panzerspähwagen Sd Kfz 233 (7.5cm)
El Sd Kfz 233 fue desarrollado a fin de dar a los batallones de reconocimiento un arma capaz de enfrentar los blindados enemigos, la orden inicial era para la construccion de 115 unidades. El Sd Kfz 233 era una version modificada del Sd Kfz 231 sin torreta y la parte superior de la superestructura abierta, estando la parte superior derecha abierta para poder montar el cañon Stuk37. Fue utilizado en pelotones de 6 vehiculos en todos los frentes de guerra