El Wespe fue construido sobre el chasis del PzKpfw II, alargando su chasis, el motor fue colocado en la parte delantera, el frente extendido y el sistema de enfriamiento fue totalmente rediseñado. La suspension fue modificada, reduciendo los pines de retorno a tres, añadiendo amortiguadores en las ruedas a fin de absorber el retroceso del cañon. El conductor iba instalado en un pequeño compartimento en la parte delantera, cerca a la transmision y separado del resto de la tripulacion en la parte trasera de la estructura, a la cual se le instalaron placas laterales a fin de proteger la misma. 

El Wespe fue entregado a los destacamentos de Artilleria Panzer en las Divisiones Panzer o Panzergrenadier. La accion mas importante en la que tomo parte fue en la ofensiva de Kursk, estando presente en los frentes de guerra del Este, SurOeste y Oeste hasta el final de la guerra.

Schewere Panzehaubite 15cm Hummel SdKfz 165
Con el fin de proporcionar a las unidades blindadas de soporte de artilleria autopropulsada en chasises totalmente a oruga, la oficina de ordenes de la Wehrmacht propuso la instalcion del cañon 10.5cm leFH en los chasises de PzKpfw III y IV. En Julio 25 de 1942 se decidio instalar el cañon de 15cm SFH en ellos; siendo Alkett encargada de este desarrollo y presentar a Hitler en Octubre de 1943 un prototipo. El Hummel estaba inicialmente destinado a ser solo una solucion de tipo provisional  mientras se desarrollaban plataformas destinadas especificamente a este cometido. En mayo 12 de 1943 estaban listos 100 Hummel destinados a ser usados en la ofensiva de verano, en este mismo tipo de chasis se habian construido 157 transportes blindados de municion, destinados a acompañar a las unidades de artilleria. 
 
 

El chasis utilizado fue alargado, el motor movido hacia adelante a la posicion central, conservando la suspension basica del PzKpfw IV excepto por el espaciamiento entre los componentes. El compartimento abierto por la parte superior, contaba con placas blindadas extendidas hacia arriba a fin de dar proteccion a la tripulacion. La parte frontal fue extendida y se instalo un pequeño compartimento para el conductor en la parte izquierda del mismo. Los Hummel producidos a principios de 1944 contaban con una cabina para el conductor y operador de radio que se extendia a lo largo del casco. El cañon de 15cm sFH18/1 estaba instalado en la parte central del compartimento, dando al vehiculo una silueta bastante alta. 

Los Hummel fueron entregados a las baterias pesadas de los destacamentos blindados de artilleria de las Divisiones Panzer aprincipios de 1943, entrando en accion por primera vez en Kursk. Inicialmente cada Division panzer contaba con seis Hummel, luego le fueron asignados dos vehiculos de transporte de municion y mas tarde, algunas Divisiones recibieron una segunda bateria.