A finales de los años 80, el Ejercito de Corea del Sur, publico los requerimientos para su nuevo sitema de artilleria autopropulsada de 155mm/calibre 52 a fin de cumplir con los requerimientos en el campo de batalla del siglo XXI, el cual deberia poder desempeñar las siguientes misiones: soporte lejano de artilleria, calidad superior a fin de superar la inferioridad numerica y soporte efectivo en regiones montañosas con un largo alcance. Por varios años el sistema de artilleria principal de la Republica de Corea ha sido el LP 155mm/calibre 39 M109A2 howitzer autopropulsado, siendo el principal contratista para las 1040 unidades existentes la Samsung Aerospace Industries Ltd, cuyas entregas terminaron hace ya varios años.

La Agencia para Desarrollos de Defensa (ADD) inicio los trabajos de diseño para un nuevo sistema SPH en 1989; los requerimientos eran una alta rata de fuego, largo alacance, precision, gran movilidad, todo lo cual tendia a que se obtuviera una gran capacidad de supervivencia en el campo de batalla. El gobierno de Corea del Sur a invertido un total de US 170 millones en el desarrollo del nuevo sistema de artilleria autopropulsada desde 1989. Los primeros prototipos fueron terminados en 1994, bajo la designacion de XK9, siendo puestos bajo intensivas pruebas operacionales por parte del Ejercito y la ADD.

DESARROLLO
En 1998 se termino la segunda fase de desarrollo, con la evakluacion de tres vehiculos de preproduccion. La movilidad y capacidad de fuego del K9, fueron verificadas despues de 18000 km de recorrido y 12.000 proyectiles disparados. El XK9 Thunder fue clasificado por el Ejercito de Cirea del Sur en 1998, como un sistema de artilleria autopropulsado tipo howitzer, siendo entregado en ese año el primero de produccion. El Ejercito emplea el K9 en batallones de artilleria, compuestos por seis cañones, controlados por un sistema central de direccion de tiro. El Ejercito de Corea del Sur es el primero en Asia en desplegar el sietma K9 de 155mm y el segundo en el mundo; el Ejercito aleman fue el primero en desplegar este tipo de arma con la puesta en servicio del Krauss-Maffei Wegman PzH 2000 en 1998. La torre y el casco del K9 estan protegidos por un blindaje de un maximo de 19mm, este provee a los ocupantes de proteccion contra armas de mediano calibre y fragmentos de proyectiles de 155mm. Cuenta con una tripulacion de 5 hombres, consistente en conductor, comandante, artillero, asistente del artillero, y cargador. 

El comandante y el artillero se sientan en la parte derecha de la torreta; en la parte delantera de la cupula del comandante esta instalada una ametralladora 12.7mm M2 para defensa local y antiaerea. 

PLANTA MOTRIZ
Esta impulsado por un motor diesel diseñado en Alemania MTU MT 881 Ka 500 V8 refrigerado por agua de 1000hp y una transmision Allison X1110-5A3 con cuatro velocidades adelante y dos en reversa.

ARMAMENTO
El cañon dispara municion de alto explosivo (HE) a una distancia maxima de 18km; con capacidad para disparara proyectiles asitidos por cohete de alto explosivo a una distancia de 30km; con la municion mejorada tipo K307 se obtiene un alcance maximo de 40km. La torreta puede transportar 48 proyectiles de cuatro tipos diferentes, contando cada tipo con un sistema cargador independiente operado electricamente, en caso de emergencia la carga se puede hacer manual. Se puede alcanzar una rata de fuego de tres proyectiles cada 15 segs y una capacidad maxima de 6 a 8 proyectiles por minuto, durante un periodo de 3 minutos. 
El nuevo proyectil K307 es de tipo alto explosivo con alcance extendido, con un cuerpo de tipo aerodinamico.  El K9 puede iniciar su cometido dentro de los 30 segs siguientes a la orden si esta estacionario o dentro de los 60 segs. siguientes si esta en movimiento. El sistema de carga y extraccion de proyectiles es de tipo automatico, contando con una capacidad de fuego de 21 proyectiles en modo continuo.

EQUIPO
Dentro del equipo standard se incluye un sistema Honeywell de posicion por Azimuth, un control automatico de tiro, y sistema giratorio para la torreta. Cuenta con un sistema para guerra bacterilogica, quimica y nuclear (NBC), sistema de calefaccion para la tripulacion, un sistema interno y externo de comunicaciones y un sistema supresor de fuego manual.