Los primeros desarrollos que llevaron al Aero L-29 checo fueron iniciados por un equipo bajo las ordenes de K. tomas y Z. Rublic en 1955, y estaba destinado a sutituir los entrenadores de motor de embolo en servicio en la Fuerza Aerea Checa. En prototipo XL-29 volo en Abril 5 de 1959 propulsado por un recator Bristol Siddeley Viper. Sus excelentes prestaciones lo llevaron a ser adopatado como entrenador de las fuerzas aereas del Pacto de Varsovia, a excepcion de Polonia. Su segundo prototipo volo en Julio de 1960, construyendose una primera preserie impulsada por el motor M 701 checo. 

La primera serie el L-29 Delfin fue completada en Abril de 1963, construyendose en los 12 años posteriores un total de 3500 uniades, lo cual indica e exito del diseño. El principio de diseño del L-29 es de facil construccion y manejo sin comlicaciones. Los amndos de vuelo son manuales, con amplios hipersustentadores y un aerofreno perforado a cada lado de su fuselaje posterior. 
 
 
 
 
 
 

El avion dificilmente entra en barrena o pierde sutentacion y su seguridad y fiabilidad son muy altas. Los dos tripulantes diponen de asientos lanzables y a diferencia de los entrenadores modernos el asiento trasero del instructor no estaba mas alto que el del alumno. Se cosntruyo en pequeñas series para exhibiciones acrobaticas. Se desarrollo una version de ataque L-29R. La OTAN designo al L-29 como Maya.

Variantes:

L-29: aparato de entrenamiento basicoempleado pr Bulgaria, Checoeslovaquia, Alemania del Este, Egipto, Guinea, Hungria, Indonesia, Iraq, Nigeria, Rumania, Siria, Uganda y la URSS.

L-29A: version monoplaza para acrobacia.

L-29R: version de atque fabricada solo coo prototipo.