Avances en las tecnologias de radar, en las computadoras, y en los enlaces de datos han permitido que las plataformas de vigilancia aerotransportada pueden emigrar de aviones comerciales de reaccion a aviones de servicio aereo de tercer nivel mas pequeños. La Fuerza Aerea Brasileña cuenta con dos nuevas plataformas que entraran en servicio y que encontraran el camino para integrarse a las otras fuerzas aereas del continente. Tanto el avion con sistema de vigilancia (SA) de control y alerta temprana aerotransportado (AEW&C), EMB-145, designado R-99A por la Fuerza Aerea Brasileña, como el avion de sensor remoto (RS) EMB-145, se derivan del avion de reaccion de pasajeros regional, Embraer ERJ-145. Ambas variantes militares fueron creadas para el programa del Sistema de Vigilancia de la Zona Amazonica del Brasil. 

CABINA
La cabina totalmente construida en vidrio esta equipada con cinco pantallas de presentacion, multifuncion, controles de los motores y un sistema de alerta para la tripulacion. El sistema de avionica incluye un equipo completo de evitacion de trafico TCASII, un sistema de alarma de proximidad de terreno (GPWS) y un detector de vientos. Un computador digital dual maneja el sistema de referencia y direccion. El piloto esta provisto con un equipo de referencia especial para el aterrizaje; el avion cuenta con dos altimetros e instrumentacion de aterrizaje. 

EMB-145 SA
En la actualidad, la Fuerza Aerea Brasileña ha ordenado cinco EMB-145 AEW&C que seran asignados al Grupo 2/6, Base Aerea Anapolis, cerca de Brasilia, la capital de Brasil. A fin de equipar el avion de manera que pueda llevar a cabo tareas de vigilancia, los ingenieros han tenido que fortalecer su fuselaje, instalar una unidad de energia auxiliar mas poderosa y agregar tanques de combustible. El cambio mas visible es el radar activo de fases multiples, Swedish Erieye, que esta montado en un pilon con una inclinacion longitudinal delantera a lo largo de la parte superior del fuselaje. En lugar de ser un radomo convencional en forma de disco, el Erieye es una antena fija, con radar de efecto Doppler, de dos lados y de cobertura electronica que funciona en la banda E/F. Provisto de 192 modulos transmisores/receptores, el Erieye provee 360° de cobertura con rendimiento de alcance optimo dentro de un sector de 360°. Es capaz de detectar un blanco de tipo avion de combate a 350km de distancia, con un alcance de 450km; la version brasileña del Erieye ha sido perfeccionada para detectar blancos lentos, de vuelo bajo que por lo regular se encuentran en incursiones fronterizas, como las de las avionetas que transportan drogas o armas. La version brasileña contara con cuatro tableros para el operador y provisiones para una tripulacion de relevo, piloto y copiloto. Todas las funciones de los sistemas disponibles pueden controlarse desde tableros individuales que le permiten a los operadores llevar a cabo funciones multiples en lugar de una sola. 

Ademas, el avion esta equipado con un enlace de datos de UHF, un sistema de localizacion global (GPS), un sistema de inteligencia electronica y de comunicaciones, un sistema de identificacion amigo/enemigo (IFF), un sistema modular de comando y control, un sistema de medidas electronicas (ESM) y un conjunto de radios mejorados. Con una autonomia de ocho horas, estos aviones tienen una velocidad maxima por cortos periodos de Mach 0.78, que les permite llegar rapidamente a las zonas de patrullaje operacional. En teoria, cuatro aviones son suficientes para mantener dos misiones de patrullaje en vuelo, durante 24 horas, con un avion en tierra en alerta continua por un periodo de mas de 30 dias. 

En la actualidad, la Fuerza Aerea Brasileña lleva a cabo vuelos de prueba en dos R-99A, con Raytheon E-Systems efectuando el trabajo de integracion de sistemas en Greenville, Texas. La Fuerza Aerea Brasileña debe recibir todos sus aviones para el año 2002. La Fuerza Aerea Griega por su parte ha ordenado cuatro aviones que seran entregados entre 2002 y 2004, esta version tendra un tablero adicional, el trabajo de integracion de sistemas se llevara a cabo en USA o Europa, lo cual esta por definir. La combinacion EMB-145 y radar Erieye, tiene un costo de US 200 millones; el precio del avion E-3 con sistema aerotransportado de alerta y control (AWACS) de la USAF y sistemas mas nuevos como el Wedgetail o el Phalcon son demasiado costosos para la mayoria de los paises.