Este avion es un desarrollo basicamente del G91, surgio de un requerimiento dela Aeronautica Militar Italiana por un avion de reconocimineto y apoyo cercano. El G91Y incorporo una serie de mejoras aerodinamicas y estructuraes, sin embargo el cambio mas significativo fue la instalacion de dos turborreactores General Electric J85-GE-13A. Esta mejora consistente en un 63% mas de potencia sobre los G91R con un peso incrementado solo en un 18% permitio que llevara mayores cargas de armas y/o carburante.

Debido a esto el G91Y posee mayor confiabilidad en combate, ademas que al emplear un solo motor en vuelo de crucero aumenta su autonomia.
 
 
 
 
 
 

El piloto se acomoda en una cabina blindada, presurizada y climatizada, con una avionica avanzada para facilitar su tarea. En 1966 despues de la construccion de dos prototpos volo el primro de ellos en diciembre de 1966, su evaluacion por la AMI condujo a la construccion de 20 uniades, de los cuales el primero volo en Julio de 1968.

Posteriormente se construyeron 45 unidades, que junto con los 20 iniciales fueron destinados a constituir el Grupo 8° de la AMI con base en Cervia y el Grupo 13° en Brindisi, en 1986 la mayoria de estos aviones estaban en servicio. Posteriormente se proyectaron algunas variantes como el G91Y/T de entrenamiento basico avanzado y el G91Y/S de ataque al suelo,sin embargo ninguna de ellas entro en fase de produccion.